Vélmenni
Lítil beltisvélmenni þurfa venjulega nægilegt tog og stöðugleika til að tryggja virkni þeirra í mismunandi landslagi og umhverfi.Gírmótorar eru oft notaðir til að veita þetta tog og stöðugleika.Gírmótorinn getur umbreytt afköstum háhraða- og lághraðamótorsins í lághraða- og hátogiúttak, sem getur í raun bætt hreyfiafköst og stjórnunarnákvæmni vélmennisins.Í litlum beltavélmennum eru gírmótorar oft notaðir til að keyra brautirnar.Úttaksskaft gírmótorsins er með gír og brautinni er snúið í gegnum gírskiptingu.Í samanburði við venjulega mótora geta gírmótorar veitt meira tog og lægri hraða, þannig að þeir henta betur fyrir akstursbrautir.Að auki, í öðrum hlutum lítilla skriðvélmenna, eins og vélræna arma og gimbals, þarf oft gírmótora til að veita drifkraft.Gírmótorinn getur ekki aðeins veitt nægilegt tog og stöðugleika, heldur einnig haldið vélmenninu gangandi vel með því að framleiða minni hávaða og titring.Í stuttu máli, í hönnun lítilla skriðvélmenna, er gírmótorinn einn af mjög mikilvægum þáttum, sem getur gert vélmennið stöðugra, sveigjanlegra og nákvæmara.