síðu

Iðnaður þjónað

Skriðvélmenni

mynd (1)

Telerobot

Fjarstýrð vélmenni vinna verkið í auknum mæli í neyðartilvikum eins og við leit að eftirlifendum úr hrunnum byggingum.

burstað-ál-1dsdd920x10801

Uppgötvun hugsanlega hættulegs efnis, gíslatöku eða annarra löggæslu- og hryðjuverkaráðstafana.Þessi sérstaki fjarstýringarbúnaður notar örmótora með mikilli nákvæmni í stað mannafla til að framkvæma nauðsynlegar hættulegar aðgerðir, sem geta dregið verulega úr áhættu fyrir viðkomandi starfsfólk.Nákvæm meðhöndlun og nákvæm meðhöndlun verkfæra eru tvær mikilvægar forsendur.

Þegar tæknin heldur áfram að þróast og batna er hægt að beita vélmenni í flóknari og krefjandi verkefni.Þess vegna eru vélmenni nú í auknum mæli notuð í neyðartilvikum sem eru of hættuleg mönnum - sem hluti af iðnaðaraðgerðum, löggæslu eða aðgerðum gegn hryðjuverkum, svo sem að bera kennsl á grunsamlega hluti eða gera sprengjur óvirka.Vegna slíkra erfiðra aðstæðna verða þessi ökutæki að vera eins fyrirferðarlítil og hægt er til að uppfylla sérstakar kröfur.Gripandi armar þeirra verða að leyfa sveigjanlegt hreyfimynstur en sýna þá nákvæmni og kraft sem þarf til að takast á við margvísleg verkefni.Orkunotkun gegnir einnig lykilhlutverki: því skilvirkari sem drifið er, því lengri endingartími rafhlöðunnar.Sérstakir hágæða örmótorar eru orðnir mikilvægur hluti af sviði fjarstýringarvélmenna, þeir uppfylla slíkar þarfir fullkomlega.

Þetta á einnig við um fyrirferðarmeiri könnunarvélmenni.

mynd (4)
burstað-ál-1dsdd920x10801

Sem eru búnar myndavélum og stundum jafnvel hent beint á notkunarstað, þannig að þær verða að þola högg, annan titring og ryk eða hita á hættulegri svæðum.Í þessu tilviki getur enginn maður farið beint til vinnu til að leita að eftirlifendum.Ugvs (ökumannslaus ökutæki) geta einmitt gert það.Og þökk sé FAULHABER DC örmótornum, ásamt plánetuminnkunartæki sem eykur tog, eru þeir afar áreiðanlegir.Örlítil stærð UGV gerir kleift að leita án áhættu að hrunnum byggingum og senda rauntímamyndir, sem gerir þær að mikilvægu ákvörðunartæki fyrir neyðarviðbragðsaðila þegar kemur að taktískum viðbrögðum.

mynd (5)

Dc nákvæmni mótor og gír úr fyrirferðarlítilli drifbúnaði sem hentar fyrir margvísleg akstursverkefni.Þessi vélmenni eru traust, áreiðanleg og ódýr.

burstað-ál-1dsdd920x10801

Í dag eru farsímavélmenni almennt notuð við mikilvægar aðstæður þar sem veruleg hætta er fyrir menn og í hluta iðnaðarstarfsemi.

mynd (3)
burstað-ál-1dsdd920x10801

Löggæslu- eða hryðjuverkaaðgerðir, svo sem að bera kennsl á grunsamlega hluti eða afvopna sprengjur.Í þessum öfgatilfellum þurfa þessir „ökutækjastjórar“ að mæta sérstökum þörfum.Nákvæm meðhöndlun og nákvæm meðhöndlun verkfæra eru tvær grunnforsendur.Að sjálfsögðu þarf tækið líka að vera eins lítið og hægt er til að það komist í gegnum þrönga gönguleiðir.Auðvitað eru stýritækin sem slík vélmenni nota nokkuð merkileg.Sérstakir hágæða örmótorar eru orðnir mikilvægur hluti.

mynd (2)

Lítil, létt og kraftmikil

Að því sögðu er nú þegar talsverð áskorun að lyfta 30 kg í enda handleggsins.

burstað-ál-1dsdd920x10801

Á sama tíma krefjast ákveðin verkefni nákvæmni frekar en grimmt afl.Að auki er pláss fyrir armasamstæðuna mjög takmarkað.Þess vegna eru léttir, fyrirferðarlítill stýringar nauðsynlegar fyrir gripara.Til að uppfylla þessar krefjandi kröfur skaltu tryggja að griparinn verði að geta snúið 360 gráður á meðan hann uppfyllir nauðsynlega nákvæmni og getu til að takast á við margs konar verkefni.

Orkunotkun gegnir einnig lykilhlutverki þegar rafhlöðuknúin tæki eru notuð.Því meiri flutningsskilvirkni, því lengri þjónustutími.„Drifvandamálið“ er leyst með því að nota DC örmótor með plánetukírum og bremsum.3557 röð vélin getur keyrt allt að 26w á málspennu 6-48v, og ásamt 38/2 röð forstilltum gír geta þeir aukið drifkraftinn í 10Nm.Gírar úr málmi eru ekki bara harðgerðar heldur einnig ónæmir fyrir tímabundnu hámarksálagi.Hægt er að velja hraðaminnkunarhlutföll frá 3,7:1 til 1526:1.Fyrirferðarlítil mótorgírinn skal vera þétt staðsettur á efra svæði stjórnbúnaðarins.Innbyggð hemlun tryggir endanlega stöðu ef rafmagnsbilun verður.Að auki er auðvelt að viðhalda þéttum íhlutum og hægt er að skipta um brotna hluta fljótt.Annar lykilkostur: Öflugir DC burstaðir mótorar þurfa aðeins einfaldar straumtakmörkunarstýringar.Endurgjöf á núverandi styrk er beitt á fjarstýringarstöngina með bakþrýstingi, sem gefur stjórnanda tilfinningu fyrir krafti til að beita gripnum eða "úlnliðnum".Fyrirferðarlítil drifbúnaður er samsettur af nákvæmum DC mótor og stillibúnaði.Hentar fyrir ýmis akstursverkefni.Þeir eru öflugir, áreiðanlegir og ódýrir.Einföld aðgerð stöðluðu íhlutavélarinnar uppfyllir kröfur um ódýrt, hraðvirkt og áreiðanlegt.