Fyrir ökumenn sem bíða eftir grænu ljósi eru fjölförnu gatnamótin í miðbænum eins og hver annar morgunn.
Þau eru ekki meðvituð um að þau eru umkringd járnbentri steinsteypu -- eða, nákvæmara sagt, ofan á henni. Fáeinum metrum fyrir neðan þau síast glitrandi ljósgeisli í gegnum myrkrið og skelfir neðanjarðar„íbúana“.
Myndavélalinsa sendir myndir af blautum, sprungnum veggjum niður á jörðina, á meðan rekstraraðili stýrir vélmenninu og fylgist grannt með skjá fyrir framan það. Þetta er ekki vísindaskáldskapur eða hryllingur, heldur nútímaleg, dagleg endurnýjun á fráveitukerfi. Mótorar okkar eru notaðir til að stjórna myndavélum, virka verkfæri og hjóladrif.
Liðnir eru þeir dagar þegar hefðbundnir byggingarverkamenn grófu upp vegi og lamuðu umferð í vikur á meðan þeir unnu við fráveitukerfi. Það væri gott ef hægt væri að skoða og uppfæra pípur neðanjarðar. Í dag geta fráveituvélmenni sinnt mörgum verkefnum innan frá. Þessir vélmenni gegna sífellt mikilvægara hlutverki í viðhaldi þéttbýlisinnviða. Ef það eru meira en hálf milljón kílómetrar af fráveitukerfum til viðhalds - helst mun það ekki hafa áhrif á líf í nokkurra metra fjarlægð.
Áður fyrr þurfti að grafa langar leiðir til að afhjúpa neðanjarðarlagnir og finna skemmdir.
Í dag geta fráveituvélmenni framkvæmt mat án þess að þörf sé á byggingarframkvæmdum. Minni rör (venjulega styttri hústengingar) eru fest við kapalbúnaðinn. Hægt er að færa hann inn eða út með því að rúlla honum upp.
Þessi rör eru eingöngu búin snúningsmyndavélum til að greina skemmdir. Hins vegar er hægt að nota vél sem er fest á festingu og búin fjölnota vinnuhaus fyrir rör með stórum þvermál. Slík vélmenni hafa lengi verið notuð í láréttum rörum og nýlega í lóðréttum.
Algengasta gerðin af vélmennum er hönnuð til að ferðast í beinni, láréttri línu niður fráveitu með aðeins smá halla. Þessir sjálfknúnu vélmenni eru úr undirvagni (venjulega flötum bíl með að minnsta kosti tveimur öxlum) og vinnuhaus með innbyggðri myndavél. Önnur gerð getur siglt í gegnum bogna hluta pípunnar. Í dag geta vélmenni jafnvel hreyfst í lóðréttum rörum þar sem hjól þeirra, eða belti, geta þrýst á veggina að innan. Færanleg fjöðrun fyrir ofan grindina gerir tækið miðjað í miðri pípunni; gormakerfið bætir upp fyrir óreglu sem og litlar breytingar á þversniði og tryggir nauðsynlegt grip.
Skólpvélmenni eru ekki aðeins notuð í skólpkerfum, heldur einnig í iðnaðarpípulagnakerfum eins og efna-, jarðefna- eða olíu- og gasiðnaði. Mótorinn verður að geta dregið þyngd rafmagnssnúrunnar og sent myndina úr myndavélinni. Til þess þarf mótorinn að veita mjög mikla afköst í minnstu stærð.
Hægt er að útbúa fráveituvélmenni með mjög fjölhæfum vinnsluhausum fyrir sjálfvirkt viðhald.
Vinnuhausinn er hægt að nota til að fjarlægja hindranir, útfellingar og útfellingar eða útstæð rangstöður á rörhylkjum, til dæmis með fræsingu og slípun. Vinnuhausinn fyllir gatið í rörveggnum með burðarþéttiefninu eða setur þéttitappann inn í rörið. Á vélmennum með stærri rör er vinnuhausinn staðsettur á enda hreyfanlega armsins.
Í slíkum saumavélmenni eru allt að fjórar mismunandi akstursverkefni til að takast á við: hreyfingu hjólsins eða brautarinnar, hreyfingu myndavélarinnar og akstur verkfærisins og færingar þess á sinn stað með færanlegum armi. Í sumum gerðum er einnig hægt að nota fimmta drifið til að stilla aðdrátt myndavélarinnar.
Myndavélin sjálf verður að geta sveiflast og snúist til að veita alltaf þá mynd sem óskað er eftir.
Hönnun hjóladrifsins er ólík: hægt er að hreyfa allan grindina, hvern ás eða hvert einstakt hjól með sérstökum mótor. Mótorinn færir ekki aðeins botninn og fylgihlutina að notkunarstað, heldur verður hann einnig að draga kapla eftir loft- eða vökvaleiðslunum. Hægt er að útbúa mótorinn með geislalaga pinnum til að halda fjöðruninni á sínum stað og taka á sig kraftinn sem myndast við ofhleðslu. Mótorinn fyrir vélmennaarminn krefst minni afls en geislalaga drifvélin og hefur meira pláss en myndavélarútgáfan. Kröfurnar fyrir þessa drifrás eru ekki eins miklar og fyrir fráveituvélmenni.
Í dag eru skemmdar fráveituleiðslur oft ekki endurnýjaðar heldur settar plastfóðringar í þær. Til að gera þetta þarf að þrýsta plaströrum inn í rör með loft- eða vatnsþrýstingi. Til að herða mjúka plastið er það síðan geislað með útfjólubláu ljósi. Sérhæfð vélmenni með öflugum ljósum er hægt að nota einmitt í þeim tilgangi. Þegar verkinu er lokið þarf að færa fjölnota vélmenni með vinnuhaus til að skera hliðargrein rörsins. Þetta er vegna þess að slangan innsiglaði upphaflega allar inn- og útgangar rörsins. Í þessari tegund aðgerðar eru opnanirnar fræstar í hart plast eitt af öðru, venjulega á nokkrum klukkustundum. Endingartími og áreiðanleiki mótorsins eru nauðsynleg fyrir ótruflaðan rekstur.
