Fyrir ökumenn sem bíða eftir að ljósið verði grænt eru annasöm gatnamót í miðju borgarinnar eins og hver annar morgun.
Þeir eru ekki meðvitaðir um að þeir eru umkringdir járnbentri steypu - eða réttara sagt ofan á það. Nokkrum metrum fyrir neðan þá, töfrandi straumur af ljósum síaður í gegnum myrkrið og spookaði neðanjarðar „íbúa“.
Myndavélarlinsa sendir myndir af blautum, sprungnum veggjum til jarðar en rekstraraðili stjórnar vélmenni og horfir náið á skjá fyrir framan hana. Þetta er ekki vísindaskáldskapur eða hryllingur, heldur nútímaleg, dagleg endurnýjun fráveitu. Mótorar okkar eru notaðir til að stjórna myndavélum, verkfærastarfsemi og hjóladrifi.
Farnir eru dagar hefðbundinna byggingaráhafna sem grafa upp vegi og lamar umferð í margar vikur meðan þeir vinna að fráveitukerfi. Það væri gaman ef hægt væri að skoða rörin og uppfæra neðanjarðar. Í dag geta fráveitu vélmenni framkvæmt mörg verkefni innan frá. Þessi vélmenni gegna sífellt mikilvægara hlutverki við að viðhalda innviðum í þéttbýli. Ef það eru meira en hálf milljón kílómetra fráveitur til að viðhalda - helst mun það ekki hafa áhrif á lífið í nokkra metra fjarlægð.
Það var áður nauðsynlegt að grafa langar vegalengdir til að afhjúpa neðanjarðar rör til að finna skemmdir.
Í dag geta fráveitu vélmenni framkvæmt mat án þess að þurfa byggingarframkvæmdir. Minni þvermál rör (venjulega styttri hússtengingar) eru fest við snúru belti. Það er hægt að færa það inn eða út með því að rúlla beislinu.
Þessar slöngur eru aðeins búnar með snúningsmyndavélum til að greina tjónagreiningu. Aftur á móti er hægt að nota vél sem er fest á krappi og búin með margnota vinnuhöfuð fyrir rör með stórum þvermál. Slík vélmenni hafa lengi verið notuð í láréttum rörum og nýlega í lóðréttum.
Algengasta tegund vélmenni er hönnuð til að ferðast í beinni, láréttri línu niður fráveitu með aðeins smá halla. Þessi sjálfknúnu vélmenni samanstanda af undirvagn (venjulega flatbíll með að minnsta kosti tveimur ásum) og vinnandi höfði með samþættri myndavél. Önnur líkan er fær um að fletta í gegnum króka hluta pípunnar. Í dag geta vélmenni jafnvel hreyft sig í lóðréttum rörum vegna þess að hjólin, eða lögin, geta ýtt á veggi að innan. Hreyfanleg fjöðrun fyrir ofan grindina gerir tækið miðju í miðri leiðslunni; Vorkerfið bætir upp óreglu sem og litlar breytingar á kafla og tryggir nauðsynlega grip.
Fráveitu vélmenni eru ekki aðeins notuð í fráveitukerfi, heldur einnig í iðnaðarleiðslukerfum eins og: efna-, jarðolíu- eða olíu- og gasiðnaði. Mótorinn verður að geta dregið þyngd rafstrengsins og sent myndavélarmyndina. Í þessu skyni þarf mótorinn að veita mjög mikinn kraft í minnstu stærð.
Hægt er að útbúa fráveitu vélmenni með mjög fjölhæfum vinnandi höfuð til að virka viðhald.
Hægt er að nota vinnuhöfuðið til að fjarlægja hindranir, stigstærð og útfellingar eða útstæðar misskiptingu erma í gegnum til dæmis mölun og mala. Vinnuhausinn fyllir gatið í pípuveggnum með burðarþéttingarefninu eða setur þéttingarstengið inn í pípuna. Á vélmenni með stærri rör er vinnandi höfuð staðsett við lok hreyfanlegs handleggs.
Í slíkum fráveitu vélmenni eru allt að fjögur mismunandi akstursverkefni til að takast á við: hreyfingu hjólsins eða brautarinnar, hreyfing myndavélarinnar og akstur verkfærisins og færir það á sinn stað með færanlegum handlegg. Fyrir sumar gerðir er einnig hægt að nota fimmta drifið til að stilla aðdrátt myndavélarinnar.
Myndavélin sjálf verður að geta sveiflað og snúið til að veita alltaf tilætluðu útsýni.
Hljóðadrifshönnunin er mismunandi: allan ramma, hvert skaft eða hvert hjól er hægt að færa með sérstökum mótor. Mótorinn færir ekki aðeins grunninn og fylgihluti að notkunarstað, hann verður einnig að draga snúrur meðfram pneumatic eða vökvalínum. Hægt er að útbúa mótorinn með geislamynduðum pinna til að halda fjöðruninni á sínum stað og taka upp kraftinn sem myndast þegar hann er ofhlaðinn. Mótorinn fyrir vélmenniarminn þarf minni kraft en geislamyndunarstjórinn og hefur meira pláss en myndavélarútgáfan. Kröfurnar fyrir þessa drifstraum eru ekki eins miklar og fyrir fráveituvélmenni.
Í dag er oft ekki skipt út fyrir skemmdar fráveitulínur, heldur skipt út fyrir plastfóður. Til að gera þetta þarf að þrýsta á plaströr í pípu með lofti eða vatnsþrýstingi. Til að herða mjúkt plast er það síðan geislað með útfjólubláu ljósi. Hægt er að nota sérhæfða vélmenni með háknúnum ljósum í þeim tilgangi. Þegar starfinu er lokið verður að flytja fjölnota vélmenni með vinnandi höfuð til að skera hliðargrein pípunnar. Þetta er vegna þess að slöngan innsiglaði upphaflega allar inngangar og útgönguleiðir pípunnar. Í þessari tegund aðgerðar eru opnanirnar malaðar í harða plast eitt af öðru, venjulega á nokkrum klukkustundum. Þjónustulíf og áreiðanleiki mótorsins eru nauðsynlegir fyrir samfellda notkun.
