Fyrir ökumenn sem bíða eftir að ljósið verði grænt eru fjölförn gatnamót í miðborginni eins og hvern annan morgun.
Þeir eru ekki meðvitaðir um að þeir séu umkringdir járnbentri steinsteypu - eða, nánar tiltekið, ofan á henni.Nokkrum metrum fyrir neðan þá síaðist töfrandi ljósstraumur í gegnum myrkrið og hræddi neðanjarðar "íbúa".
Myndavélarlinsa sendir myndir af blautum, sprungnum veggjum til jarðar á meðan stjórnandi stjórnar vélmenninu og fylgist grannt með skjánum fyrir framan það.Þetta er ekki vísindaskáldskapur eða hryllingur, heldur nútímaleg, hversdags endurnýjun fráveitu.Mótorarnir okkar eru notaðir fyrir myndavélastýringu, verkfæraaðgerðir og hjóladrif.
Liðnir eru dagar hefðbundinna byggingarmanna sem grafa upp vegi og lama umferð í margar vikur á meðan þeir vinna við fráveitukerfi.Gaman væri ef hægt væri að skoða og uppfæra lagnir neðanjarðar.Í dag geta fráveituvélmenni sinnt mörgum verkefnum innan frá.Þessi vélmenni gegna sífellt mikilvægara hlutverki í viðhaldi borgarinnviða.Ef það er meira en hálf milljón kílómetra af fráveitu til að viðhalda -- helst mun það ekki hafa áhrif á lífið í nokkurra metra fjarlægð.
Áður þurfti að grafa langar vegalengdir til að afhjúpa neðanjarðar rör til að finna skemmdir.
Í dag geta holræsavélmenni framkvæmt úttektir án þess að þörf sé á framkvæmdum.Pípur með smærri þvermál (venjulega styttri hústengingar) eru festar við kapalrásina.Það er hægt að færa það inn eða út með því að rúlla belti.
Þessar slöngur eru aðeins búnar snúningsmyndavélum til að greina skemmdir.Á hinn bóginn er hægt að nota vél sem er fest á festingu og búin fjölnota vinnsluhaus fyrir rör með stórum þvermál.Slík vélmenni hafa lengi verið notuð í láréttum pípum og nýlega í lóðréttum.
Algengasta gerð vélmenna er hönnuð til að ferðast í beinni, láréttri línu niður holræsi með aðeins smá halla.Þessir sjálfknúnu vélmenni samanstanda af undirvagni (venjulega flatur bíll með að minnsta kosti tvo ása) og vinnuhaus með innbyggðri myndavél.Önnur gerð er fær um að fletta í gegnum skakka hluta pípunnar.Í dag geta vélmenni jafnvel hreyft sig í lóðréttum rörum vegna þess að hjól þeirra, eða brautir, geta þrýst á veggina innan frá.Færanleg fjöðrun fyrir ofan rammann gerir tækið miðju í miðri leiðslunni;Fjaðrakerfið jafnar upp fyrir ójöfnur sem og litlar breytingar á kafla og tryggir nauðsynlegt grip.
Fráveituvélmenni eru ekki aðeins notuð í fráveitukerfum, heldur einnig í iðnaðarlagnakerfum eins og: efna-, jarðolíu- eða olíu- og gasiðnaði.Mótorinn verður að geta dregið þyngd rafmagnssnúrunnar og sent myndavélarmyndina.Í þessu skyni þarf mótorinn að veita mjög mikið afl í minnstu stærð.
Fráveituvélmenni geta verið útbúin með mjög fjölhæfum vinnuhausum fyrir sjálfvirkt viðhald.
Vinnuhausinn er hægt að nota til að fjarlægja hindranir, flögnun og útfellingar eða útstæð misstillingu erma með td mölun og mölun.Vinnuhausinn fyllir gatið á pípuveggnum með burðarþéttiefninu eða setur þéttingartappann í pípuna.Á vélmennum með stærri rör er vinnuhausinn staðsettur á enda hreyfanlega armsins.
Í slíku fráveituvélmenni eru allt að fjögur mismunandi akstursverkefni sem þarf að takast á við: hreyfingu hjóls eða brautar, hreyfing myndavélarinnar og akstur verkfærsins og færa það á sinn stað með færanlegum armi.Fyrir sumar gerðir er einnig hægt að nota fimmta drifið til að stilla aðdrátt myndavélarinnar.
Myndavélin sjálf verður að geta sveiflast og snúist til að veita alltaf þá sýn sem óskað er eftir.
Hjóldrifinn hönnun er öðruvísi: Hægt er að hreyfa alla grindina, hvert skaft eða hvert einstakt hjól með sérstökum mótor.Mótorinn færir ekki aðeins undirstöðuna og fylgihlutina að notkunarstað, hann verður einnig að draga snúrur meðfram pneumatic eða vökva línum.Hægt er að útbúa mótorinn með geislamynduðum pinnum til að halda fjöðruninni á sínum stað og taka upp kraftinn sem myndast við ofhleðslu.Mótorinn fyrir vélmennaarminn þarf minna afl en geislamyndadrifinn og hefur meira pláss en myndavélarútgáfan.Kröfurnar til þessa aflrásar eru ekki eins miklar og þær fyrir holræsavélmenni.
Í dag er oft ekki skipt út fyrir skemmdar holræsalögn heldur plastfóðrun.Til þess þarf að þrýsta plaströrum í rör með loft- eða vatnsþrýstingi.Til að herða mjúka plastið er það síðan geislað með útfjólubláu ljósi.Sérhæfð vélmenni með öflugum ljósum er hægt að nota einmitt í þeim tilgangi.Þegar verkinu er lokið verður að færa fjölnota vélmenni með vinnuhaus inn til að skera hliðargrein pípunnar.Þetta er vegna þess að slöngan innsiglaði upphaflega alla innganga og útganga rörsins.Í þessari tegund aðgerða eru opin fræsuð í hart plast eitt í einu, venjulega á nokkrum klukkustundum.Þjónustulíf og áreiðanleiki mótorsins eru nauðsynleg fyrir samfellda notkun.