fréttir

Mótoruppsetning og festingarstillingar:

Fingrarhöndin, sem líkist mannlegri hönnun, samanstendur af þumalfingri og fjórum fingrum. Hver fingur hefur þrjá frígráður: millifingur (metacarpophalangeal), millifingur (proximal interphalangeal) og millifingur (distal interphalangeal). Sumar gerðir eru með snúningslið fyrir úlnlið og mótorarnir eru fullkomlega samhæfðir öllum drifpunktum: einstakir mótorar eru festir á hverjum fingurlið til að gera kleift að beygja og rétta út fingurna; mótorar sem festir eru við botn fingurna gera kleift að sveifla til hliðar og breiða út/loka hreyfingar; Handargrunnurinn er með þennan mótor til að knýja snúning úlnliðs og fínstillingar á hlauphæð.

Lítill og léttur: Með aðeins 16 mm ytra þvermál passar mótorinn í þröngum innri holum fingranna, sem gerir kleift að raða drifeiningum þétt saman og gerir einni vélmennahönd kleift að ná 10–15 gráðufrelsi; öll einingin vegur aðeins nokkur hundruð grömm, án viðbótarálags, sem tryggir heildar lipurð vélmennaarmsins.

Mikil aðlögunarhæfni við samsetningu: Framhliðin er með stöðluðum M2 festingargötum, sem eru samhæfð léttum festingum og örtengingum. Þetta gerir samsetningu auðvelda, einfaldar burðarvirki og styður fjöldaframleiðslu og mátbreytingar.

Sveigjanlegar og stillanlegar forskriftir: Heildarlengd mótorsins er breytileg eftir gírhlutfalli. Notendur geta valið viðeigandi gírkassastærð út frá fingrastærð til að henta mismunandi lífrænum handbyggingum.

Kostir kjarnaafkösta:

Slétt og togmikil notkun: Notar holan bolla, járnlausan kjarna til að koma í veg fyrir að mótorinn titri alveg. Lághraðinngangur er mjúkur og högglaus, sem gerir kleift að framkvæma viðkvæmar hreyfingar eins og smá beygju á fingrum og léttar klemmur. Hann grípur stöðugt viðkvæma, léttvæga hluti eins og bómullarpinna, flísar, glerskifur og snúrur og líkir þannig eftir hreyfingum mannshöndar.

Hröð og kraftmikil svörun: Með afar lágri snúningstregðu er svörunartími við ræsingu og stöðvun <10 ms. Þetta gerir kleift að framkvæma hraðar aðgerðir eins og að kreista, opna, banka og skipta um líkamsstöðu, með mikilli samstillingu í samhæfingu margra fingra fyrir raunverulega lífherma. Það styður einnig endurteknar aðgerðir með mikilli tíðni, sem uppfyllir kröfur sýnikennslu á búnaði, afköstaprófana og samfelldrar vinnu á samsetningarlínu.

Reikistjörnulækkun: Fjölþrepa reikistjörnulækkunarbygging vegur á milli tveggja þarfa um væga klemmu og stöðugs grips. Við lágt tog er gripkrafturinn mildur, sem gerir kleift að meðhöndla ávexti, sílikonhluti og nákvæma rafeindabúnað á öruggan hátt án þess að skemmast; með nægilegu togi getur það haldið litlum verkfærum og málmhlutum örugglega, komið í veg fyrir að þeir renni eða detti; hámarkstog nær 500 mNm, þolir augnablikskrafta og högg, sem tryggir mikla endingu burðarvirkisins.

Langur endingartími: Burstalaus hönnun tryggir endingartíma sem nemur meira en 10.000 klukkustundum, sem gerir hana hentuga fyrir samfellda notkun allan sólarhringinn í rannsóknarbúnaði, endurhæfingargervilimum og atvinnuvélmennum, með lágum viðhaldskostnaði; mótorinn starfar með 85%–90% skilvirkni með lágri straumnotkun, sem uppfyllir kröfur um langa rafhlöðuendingu flytjanlegra lífrænna handa og endurhæfingarhanda fyrir ytri stoðgrind.

Lokað lykkjustýring: Með Hall-skynjara sem staðalbúnaði og valfrjálsum kóðara nær það lokað lykkjustýringu þegar það er parað við sérstakan drifbúnað. Hvað varðar stöðu stýrir það nákvæmlega beygjuhorni fingranna, sem býður upp á mikla endurtekningarnákvæmni og stöðuga líkamsstöðu; hvað varðar kraft veitir það rauntíma endurgjöf um gripkraft, sem gerir kleift að gripa sveigjanlega og snjalla — sem er kjarninn í að tryggja nákvæmni lífrænu handarinnar.

Lágt hávaði: Rekstrarhávaði er ≤35 dB, sem gerir það hentugt fyrir aðstæður eins og sýnikennslu í sýningarsölum, heimaþjónusturobota og endurhæfingartæki, og eykur þannig upplifun notenda.