fréttir

Notkun jafnstraumsmótora í iðnaðarvélmennum þarf að uppfylla nokkrar sérstakar kröfur til að tryggja að vélmennið geti framkvæmt verkefni á skilvirkan, nákvæman og áreiðanlegan hátt. Þessar sérstöku kröfur eru meðal annars:
1. Hátt tog og lágt tregðustig: Þegar iðnaðarvélmenni framkvæma viðkvæmar aðgerðir þurfa þau mótorar sem veita hátt tog til að yfirstíga tregðu álagsins, en hafa lágt tregðustig til að ná hraðri svörun og nákvæmri stjórn.
2. Mikil afköst í virkni: Rekstrar iðnaðarvélmenna krefst oft hraðrar ræsingar, stöðvunar og stefnubreytingar, þannig að mótorinn verður að geta veitt hraðbreytandi tog til að mæta þörfum virkra aðgerða.
3. Staðsetningar- og hraðastýring: Róbotmótorar þurfa venjulega nákvæma staðsetningar- og hraðastýringu svo að róbotinn geti starfað samkvæmt fyrirfram ákveðinni braut og nákvæmni.
4. Mikil áreiðanleiki og endingu: Iðnaðarumhverfi setja oft mikla pressu á mótorar, þannig að mótorar þurfa að vera mjög áreiðanlegir og endingargóðir til að draga úr bilunartíðni og viðhaldskostnaði.
5. Þétt hönnun: Rými vélmennisins er takmarkað, þannig að mótorinn þarf að vera þjappaður svo hægt sé að setja hann upp í vélrænni uppbyggingu vélmennisins.
6. Aðlögun að mismunandi umhverfi: Iðnaðarvélmenni vinna í mismunandi umhverfi og geta þolað erfiðar aðstæður eins og hátt hitastig, lágt hitastig, rakastig, ryk, efni o.s.frv. Mótorinn þarf að hafa góða aðlögunarhæfni að umhverfinu.
7. Mikil afköst og orkusparnaður: Til að draga úr rekstrarkostnaði og bæta orkunýtni þurfa iðnaðarvélmenni að vera eins skilvirk og mögulegt er til að draga úr orkunotkun.
8. Hemlun og samstillingaraðgerðir: Róbotmótorar gætu þurft að hafa virka hemlunaraðgerð og geta starfað samstillt í fjölmótorakerfi.
9. Auðvelt viðmót: Mótorinn ætti að bjóða upp á auðvelt viðmót, svo sem með því að nota staðlaðar samskiptareglur og viðmót, til að tengjast stjórnkerfi vélmennisins óaðfinnanlega.
10. Langur líftími og lítið viðhald: Til að draga úr niðurtíma og viðhaldskostnaði ættu mótorar að hafa langan líftíma og litla viðhaldsþörf.
Mótorar sem uppfylla þessar sérstöku kröfur tryggja að iðnaðarvélmenni starfi skilvirkt, nákvæmlega og áreiðanlega í fjölbreyttum forritum.