Samkvæmt erlendum fjölmiðlum er hægt að nota Delta vélmenni víða á færibandinu vegna hraða og sveigjanleika, en vinna af þessu tagi þarf mikið pláss. Og nýlega hafa verkfræðingar frá Harvard háskóla þróað minnstu útgáfu heims af vélfærafræði, sem kallast Millidelta. Eins og nafnið gefur til kynna er Millium+Delta, eða lágmarks delta, aðeins nokkrir millimetrar að lengd og gerir kleift að ná nákvæmu vali, umbúðum og framleiðslu, jafnvel í sumum lágmarks ífarandi aðferðum.
Árið 2011 þróaði teymi við Harvard's Wyssyan Institute flata framleiðslutækni fyrir microrobots sem þeir kölluðu Pop-Up Microelectromechanical System (MEMS) framleiðslu. Undanfarin ár hafa vísindamenn komið þessari hugmynd í aðgerð og skapað sjálfstætt skriðandi vélmenni og lipur býflugnavél sem kallast Robobee. Nýjasta Millidelct er einnig smíðað með þessari tækni.
Millidelta er úr samsettu lagskiptum uppbyggingu og mörgum sveigjanlegum liðum, og auk þess að ná sömu handlagni og Delta vélmenni í fullri stærð, getur það starfað í rými allt að 7 rúmmetrum með nákvæmni 5 míkrómetra. Millidelta sjálft er aðeins 15 x 15 x 20 mm.
Pínulítill vélfærahandleggurinn gæti líkað eftir ýmsum forritum stærri systkina sinna, fundið notkun við tíningu og pökkun örsmára hluta, svo sem rafrænum hlutum í rannsóknarstofunni, rafhlöður eða virka sem stöðug hönd fyrir örveru. Millidelta hefur lokið fyrstu skurðaðgerð sinni og tekið þátt í prófun á tæki til að meðhöndla fyrsta skjálfta mannsins.
Tengda rannsóknarskýrslan hefur verið birt í Science Robotics.
Post Time: SEP-15-2023
