Samkvæmt erlendum fjölmiðlum er hægt að nota Delta-vélmennið mikið á samsetningarlínunni vegna hraða og sveigjanleika, en slík vinna krefst mikils pláss. Og nýlega hafa verkfræðingar frá Harvard-háskóla þróað minnstu útgáfu heimsins af vélmennaarm, sem kallast MilliDelta. Eins og nafnið gefur til kynna er Millium+Delta, eða lágmarks-Delta, aðeins nokkrir millimetrar að lengd og gerir kleift að velja, pakka og framleiða nákvæmlega, jafnvel í sumum lágmarksífarandi aðgerðum.
Árið 2011 þróaði teymi við Wyssyan-stofnunina í Harvard aðferð til að framleiða örvélmenni með flatri framleiðslu sem þeir kölluðu „pop-up microelectromechanical system“ (MEMS) framleiðslu. Undanfarin ár hafa vísindamenn hrint þessari hugmynd í framkvæmd og búið til sjálfsamsettan skriðandi vélmenni og lipran býfluguróbot sem kallast Robobee. Nýjasta MilliDelct vélmennið er einnig smíðað með þessari tækni.
MilliDelta er úr samsettri lagskiptri uppbyggingu og mörgum sveigjanlegum liðum, og auk þess að ná sömu handlagni og Delta-vélmennið í fullri stærð, getur það starfað í rými sem er aðeins 7 rúmmillimetra að stærð með nákvæmni upp á 5 míkrómetra. MilliDelta sjálft er aðeins 15 x 15 x 20 mm.
Smávaxni vélmennaarmurinn gæti hermt eftir ýmsum notkunarmöguleikum stærri systkina sinna, fundið notkun við að tína og pakka smáhlutum, svo sem rafeindabúnaði í rannsóknarstofu, rafhlöðum eða sem stöðug hönd í örskurðaðgerðum. MilliDelta hefur lokið sinni fyrstu aðgerð og tekið þátt í prófunum á tæki til að meðhöndla fyrsta skjálftann hjá mönnum.
Rannsóknarskýrslan sem tengist þessu hefur verið birt í Science Robotics.
Birtingartími: 15. september 2023
