1. Rafmagnsupplýsingar um stýringu
(1) Spennusvið: DC5V-28V.
(2) Málstraumur: MAX2A, til að stjórna mótornum með meiri straumi er rafmagnslínan frá mótornum tengd beint við aflgjafann, ekki í gegnum hraðastillinn.
(3) PWM útgangstíðni: 0 ~ 100KHz.
(4) Úttaksspenna með hliðrænum hætti: 0-5V.
(5) Vinnuhitastig: -10℃ -70 ℃ Geymsluhitastig: -30℃ -125 ℃.
(6) Stærð ökumannsborðs: lengd 60 mm X breidd 40 mm
2. Rafmagnsstýringar og lýsing á innri virkni
① Stýrihnappur, jákvæður inngangur mótoraflgjafa.
② Stýrihnappur, neikvæður inntak mótorafls.
③ Jákvæð úttak aflgjafa mótorsins.
④ Neikvæð úttak aflgjafa mótorsins.
⑤ Hátt og lágt stig úttaks fyrir jákvæða og neikvæða snúningsstýringu, hátt stig 5V, lágt stig 0V, stjórnað með snertirofa 2 (F/R), sjálfgefið er hátt stig.
⑥ Hátt og lágt stig úttaks bremsustýringar, hátt stig 5V, lágt stig 0V, stjórnað með snertirofa 1 (BRA), aflgjafi á sjálfgefnu háu stigi.
7 Úttak með hliðrænum spennu (0~5V), þetta viðmót hentar fyrir mótor með hliðrænum spennuhraðastýringu.
⑧PWM1 öfug úttak, þetta viðmót hentar mótorum sem taka við PWM hraðastillingu og hraðinn er í öfugu hlutfalli við vinnuhringrásina.
⑨PWM2 framútgangur, þetta viðmót hentar fyrir mótora sem samþykkja PWM hraðastillingu, hraðinn er í réttu hlutfalli við vinnuhringrásina.
⑦-⑨ Breytingar á útgangsmerki þriggja tengiviðmóta eru stilltar með potentiometer.
⑩ Inntak fyrir mótorsvörun.
Athugið: FG/FG*3 ætti að byggjast á raunverulegum afturvirkum tíma mótorsins, hvort bæta eigi við tengiloki, ekkert tengilok er einu sinni FG, aukið tengilok er þrefalt FG*3. Hið sama gildir um með/á móti.
3. Stillingar á stýrikerfinu
(1) Tíðnistilling: Haltu inni snertirofa 1 áður en kveikt er á tækinu, slepptu ekki tækinu og kveiktu síðan á stjórnborðinu. Bíddu þar til skjárinn sýnir „FEQ:20K“ þegar hnappinum er sleppt. Snertið síðan rofa 1 til að lækka tíðnina og snertið rofa 2 til að bæta við. Stillanleg tíðni er í samræmi við tilgreinda tíðni, verksmiðjustillingin er 20KHz.
(2) Stilling á fjölda pólana: áður en kveikt er á vélinni skal halda niðri ljósrofa 1 og ljósrofa 2 samtímis án þess að sleppa þeim. Kveiktu síðan á stjórnborðinu og bíddu þar til skjárinn sýnir dæmið „fjöldi pólana: 1 pólun“. Slepptu síðan hnappinum. Þá minnkar ljósrofa 1 og ljósrofa 2 bætist við. Stillanlegi póltalinn er sá póltali sem hannaður er fyrir mótorinn og sjálfgefið er 1 pól frá verksmiðju.
(3) Stilling á afturvirkri stillingu: á mynd 1 er FG/FG*3 pinninn stilltur sem endurvirknismargfeldi, sem er stillt eftir því hvort endurvirknismargfeldi mótorsins er einfalt FG eða þrisvar sinnum FG, með því að bæta við tengilokinu er þrisvar sinnum FG, og án tengiloksins er það einfalt FG.
(4) Stefnustilling: CW/CCW pinninn á mynd 1 sýnir stefnustillingu mótorsins í upphafsstöðu. Hann er stilltur eftir því hvort mótorinn snýst með eða án stefnu þegar stefnustýring mótorsins er hengd upp. CCW með sleppiloki, CW án sleppiloks.
Aðal: Núverandi skjárinn sýnir aðallega inntaksspennu, hraða, tíðni og vinnutíma þessara fjögurra. Hraðinn verður að vera stilltur á venjulega skjámynd FG/FG*3, pólnúmer.
4. Varúðarráðstafanir landstjóra
(1) Tengja skal jákvæða og neikvæða aflgjafa hraðastillisins samkvæmt leiðbeiningunum og má ekki snúa þeim við, annars getur hraðastillirinn ekki virkað og mun brenna hann.
(2) Stýrihnappurinn er notaður til að tengja mótorinn við ofangreinda stjórnviðmót.
3, ⑤-⑨ Fimm tengi geta ekki nálgast meira en 5V spennu.
Birtingartími: 21. júlí 2023
